违反治安管理或者其他公安行政管理法律、法规以及严重危害社会治安秩序或者威胁公共安全的情况下，警察可以上门抓人。法律依据：《中华人民共和国人民警察法》第七条公安机关的人民警察对违反治安管理或者其他公安行政管理法律、法规的个人或者组织，依法可以实施行政强制措施、行政处罚。
第八条公安机关的人民警察对严重危害社会治安秩序或者威胁公共安全的人员，可以强行带离现场、依法予以拘留或者采取法律规定的其他措施
两辆警车出警很正常，只能说是出警人员比较多，警情比较严重，一般情况下警察出警都是根据警情由指挥中心进行协调力量的，如果是普通警情，就会按照一般情况下派出力量出警，当警情比较大时，会多派人员，所以出动两辆警车，说明比较重要。
一般接到报警判断报警现场警情严重派出的警力就会多一些！
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